6DoF Interface

Das Interface mit 6 Freiheitsgraden wurde für die EPFL entwickelt, um durch virtuelle Räume zu navigieren. Die Mechanik basiert auf dem Prinzip einer Stewart-Plattform, die Umrechnung der Kinematik erfolgt direkt in der Elektronik und erlaubt die Nutzung als Ersatz eines handelsüblichen Joysticks.

Credits

Mechanische Konstruktion
Thomas Schwab
Elektronik und Software
Nikolaus Völzow