6DoF Interface
Das Interface mit 6 Freiheitsgraden wurde für die EPFL entwickelt, um durch virtuelle Räume zu navigieren. Die Mechanik basiert auf dem Prinzip einer Stewart-Plattform, die Umrechnung der Kinematik erfolgt direkt in der Elektronik und erlaubt die Nutzung als Ersatz eines handelsüblichen Joysticks.
Bilder
Credits
- Mechanische Konstruktion
- Thomas Schwab
- Elektronik und Software
- Nikolaus Völzow